В культуре распространены два вида проса: обыкновенное (Panicum miliaceum L.) и головчатое (Setaria italica L.). Они относятся к разным родам и отличаются один от другого строением соцветия: у обыкновенного - метелка, у головчатого - колосовидная метелка. Вид проса головчатого включает два подвида: чумизу (Setaria italica maxima) и могар (Setaria italica mocharium). Чумиза - высокорослое растение с толстым стеблем и длинными листьями, метелка длинная, лопастная. Могар - низкорослое растение с цилиндрической метелкой.
Просо обыкновенное - однолетнее травянистое растение.
Стебель цилиндрический, полый, высотой 60-100 см, с 5-7 междоузлиями, опушенный, иногда образует из подземных (кущение) и надземных (ветвление) узлов боковые побеги. На одном стебле в зависимости от условий образуется 5-20 побегов, а также формируются на небольшой высоте от поверхности почвы воздушные (опорные) корни, играющие двоякую роль: повышают устойчивость растений к полеганию и служат дополнительным к основным корням поглощающим органом.
Листья значительно шире хлебных злаков I группы, с поверхности опушенные, язычок короткий.
Соцветие - метелка с хорошо развитой осью, с 10-40 боковыми веточками, при основании часто имеющими утолщения - подушечки.
Окраска метелки обычно зеленая, иногда фиолетовая (от пигмента антоциана). На конце каждой веточки образуется по одному колоску (обычно одноцветковому).
Цветки обоеполые, цветковые чешуи блестящие, твердые, плотно охватывают зерновку, опадая вместе с ней.
Просо является факультативным самоопылителем, 1/5 часть цветков опыляется перекрестно.
Зерновка мелкая, овальная или шаровидная, различной окраски, количество зерен в одной метелке может достигать 1000 и более. Масса 1000 семян небольшая (4-10 г), пленчатостъ 12-22%, выход крупы составляет 67-84% от массы зерновок.
Корневая система как у всех злаков мочковатая, достигает в длину до 1 м, а в ширину распространяется до 115 см. Прорастает просо одним корешком, из узла кущения образуются вторичные корни. Основная масса корней (80%) размещается в пахотном слое (0-20 см).